динамических характеристик платформы как звена системы автоматического регулирования; точности стабилизации платформы в заданном диапазоне частот и точности измерения датчиками углов и ускорений.

Вся информация из информационно-измерительного комплекса поступает в БЦВМ. В высокочастотных СУ беспилотных летательных аппаратов используется малогабаритная высокопроизводительная ЭВМ, предназначенная для решения задач управления и стабилизации ракеты в реальном масштабе времени.

Рис. 1. Структурная схема аппаратуры системы управления и стабилизации

Системное программное обеспечение ЭВМ содержит тестовые и технологические компоненты. Тестовое программное обеспечение представляет собой систему встроенного тестового контроля. Технологическое программное обеспечение выполняет запись полетных программ систем управления и стабилизации с помощью операционной системы реального времени (ОСРВ). Полетные программы можно многократно изменять в ходе эксплуатации БЛА. ОСРВ базируется на концепции многозадачности и взаимодействия при решении разнообразных задач.

Исполнительным элементом системы управления и стабилизации большинства современных БЛА является гидравлический рулевой привод. Привод органов управления следует рассматривать как замкнутую систему регулирования. Объектом управления являются рулевые органы БЛА, а исполнительным элементом — рулевые машинки.

С увеличением объема задач, решаемых системой управления и стабилизации БЛА, соответственно изменятся технические требования, увеличится и приборный состав СУ.

Основными направлениями совершенствования системы управления являются:

— повышение точностных характеристик приборов (снижение инструментальных и методических ошибок; разработка новых алгоритмов решения задачи наведения и коррекции на траектории; разработка проблемно-ориентированных микропроцессоров);

— разработка новой элементной базы приборов СУ (применение перспективных разработок в гироскопии; создание астроинерциальных приборов);

— максимальная автоматизация процессов проверки и предстартовой подготовки, снижение массовых, габаритных и временных характеристик элементов системы.

Создание перспективных БЛА предполагает разработку и реализацию программно-терминального метода управления (он сочетает в себе основные достоинства программного и терминального методов управления); применение алгоритмических способов обеспечения устойчивости систем угловой стабилизации (целенаправленное изменение частотных характеристик контура стабилизации методом амплитудной фильтрации, а также фазовой коррекции); реализацию комбинированного управления по информации, полученной от дополнительных аппаратных средств (наземных систем радиосвязи и космических навигационных систем); наличие на борту ЦВМ, обладающей возможностью изменения полетных программ при модернизации; сокращение состава полетного задания и времени его подготовки и ввода (с 1,5–2 мин до 10–15 с).

Применение перспективных БЛА с системой искусственного интеллекта способно обеспечить: комплексность управления подсистемами перспективного беспилотного летательного аппарата, оптимизацию траектории полета в зависимости от состояния внешней среды, при необходимости перенацеливание БЛА в режиме внешней коррекции или самокоррекции.

Можно сделать вывод, что новое поколение беспилотных летательных аппаратов, а также систем их управления по своей сложности будет значительно превосходить ныне существующие. Причем возрастет не только структурная сложность, но и информационная, заключающаяся в увеличении количества информации, учитывающейся как при наведении БЛА, так и в полете. Все это ведет к повышению роли системы управления БЛА, рассмотрению ее как уникальной СУ, способствующей расширению области применения беспилотных летательных аппаратов.

Олег КОЗЕЛКОВ, Дмитрий ЕПИФАНОВ, Казанское высшее артиллерийское командное училище

Не оставляя огню и шанса

Ми-26

Авиация МЧС России широко используется в борьбе с лесными пожарами не только в нашей стране, но и за ее пределами. Во многих странах мира российские экипажи на российской авиатехнике демонстрируют высокий профессионализм, мастерство и мужество. Вертолеты Ми-8, Ми-26, Ка-32, оборудованные специальными водосливными устройствами (ВСУ) емкостью 5 и 15 тонн применяются на тушении огня со дня создания министерства. Кстати, на Международной выставке средств спасения и новейших спасательных технологий, прошедшей в Брюсселе в 1999 году, именно это устройство было удостоено специального диплома. Впервые же новейшие отечественные авиационные технологии пожаротушения были показаны в 1998 году в Хорватии и Греции. С тех пор география помощи российских воздушных пожарных значительно расширилась — это и Турция, и Португалия, и Франция.

Само присутствие специалистов авиации МЧС в самых горячих (в буквальном смысле этого слова) точках Европы в летний и осенний сезоны стало ежегодным. Совсем недавно, например, наши вертолеты вернулись из Португалии. Сложных, полных драматизма моментов в работе авиаторов МЧС за границей было немало, особенно серьезная ситуация сложилась летом и осенью 2003 года во Франции. Небывалая устойчивая жара сопровождалась невиданными по размаху лесными пожарами. Особенно «досталось» югу Франции, где огонь уже подступал к некоторым крупным городам.

Ми-26, оснащенный ВСУ-15

В соответствии с «Соглашением о сотрудничестве в области гражданской защиты, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (оно было подписано в октябре 1999 года) в конце июля 2003 года Правительство Франции обратилось к российскому с просьбой об оказании помощи в тушении лесных пожаров. Незамедлительно в эту страну была направлена авиационная группа МЧС РФ в следующем составе: А. Лебедев, Е. Васильев, А. Жемчужников, А. Пластков, С. Зикеев, В. Салата, Э. Процко, А. Абрамов, С. Магидсон, A.Устинов, С. Зубов, В. Князев, А. Каблов, B.Стрелков, К. Хоптян, Ю. Рожков, А. Горшков, А. Уваров. Руководство группой возложили на заместителя начальника авиации МЧС А. Фомина. После тщательной подготовки экипажи на двух вертолетах Ми-26, оборудованных водосливными устройствами ВСУ-15, вылетели в Марсель, где группе российских специалистов предстояло работать в течение полутора месяцев. Местом дислокации авиагруппы была определена база гражданской защиты в Мариньяне на юго-востоке Франции. Здесь лесные пожары полыхали особенно сильно. Выжженные леса департамента Вар больше напоминали пустыню. Только в районе города Салон-де-Прованс в считанные часы огонь уничтожил более 300 га леса.

После прибытия на место и размещения группы Ми-26 выполнил демонстрационные полеты на искусственные очаги пожара с забором воды из различных водоемов. Работа воздушных пожарных произвела большое впечатление на французов, но к активным действиям в полную силу российские экипажи приступили не сразу — сначала отвели роль… дежурных. Причина лежала на поверхности — пилоты французской пожарной авиации после первых рабочих вылетов Ми-26 на тушение пожаров почувствовали серьезную конкуренцию со стороны «гостей» (а значит и риск остаться без работы), в средствах массовой информации стали появляться статьи, в которых возможности российских вертолетов подвергались сомнению.

Командование базы, чтобы не накалять обстановку, отправляло на тушение пожаров в первую очередь свои самолеты и вертолеты, а Ми-26 с полными ВСУ-15 приходилось продолжительное время находиться в зоне ожидания. Российская техника использовалась очень нерационально: средний налет на один слив составлял от 30 минут до 1 часа, количество сливов — от 2 до 6. Наши вертолеты направлялись на борьбу с огнем только тогда, когда локализовать его очаги французам не удавалось, то есть наши экипажи, как правило, работали в наиболее сложных и экстремальных условиях. Следует добавить к этому, что в департаментах Вар, Буш-дю-Рон, под Ниццей и на Корсике французские экологи не разрешали при тушении пожаров брать воду в море, а только в озерах, реках и каналах, что, конечно же, затрудняло борьбу с огнем.